悟る
さとる (satoru)
to perceive, to sense, to understand
N1
JLPT
Example Sentences
彼は真実を悟った。
かれはしんじつをさとった。
Kare wa shinjitsu o satotta.
He realized the truth.
その経験から多くを悟った。
そのけいけんからおおくをさとった。
Sono keiken kara ooku o satotta.
He learned a lot from that experience.